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Le gambe robot possono camminare come un essere umano, insegnare alle persone a camminare di nuovo

I robot che imparano a camminare - futuris

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Anonim

Dall'esterno, questa coppia di gambe robotizzate da un team di ricercatori con sede negli Stati Uniti può sembrare parte di un esperimento per vedere come gli scienziati realistici possono fare i robot sembrano. Ma un componente chiave all'interno della macchina potrebbe consentirgli di aiutare le persone con gravi lesioni spinali a imparare a camminare di nuovo.

Le gambe robotiche sono progettate per imitare l'architettura neurale umana, l'architettura muscolo-scheletrica e i percorsi di feedback sensoriali, al fine di rendere il robot si muove esattamente come fanno gli umani. Il robot utilizza una forma artificiale di un generatore di pattern centrale (CPG). Negli umanoidi, un CPG è una rete neurale nella colonna vertebrale che aiuta l'individuo a camminare a ritmo. Grazie a una serie di sensori, questo robot è in grado di camminare con la stessa prontezza che le persone completamente in grado di esercitare. Ad esempio, i sensori di carico rilevano la pressione quando il piede del robot tocca una superficie.

Sebbene attualmente il robot possa replicare solo un'andatura a piedi, sta già aiutando gli scienziati a capire come gli esseri umani imparano a camminare. Secondo i ricercatori dell'Università dell'Arizona, studiare i movimenti del robot ha permesso loro di concludere che anche prima che i bambini imparino a camminare, i loro corpi possiedono già un semplice CPG, che alla fine matura per permettere movimenti più complessi.

In definitiva, questi robot le gambe aiuteranno gli scienziati a comprendere meglio le lesioni del midollo spinale e, forse più significativamente, ad identificare come aiutare gli individui paralizzati a camminare di nuovo da soli. Solo per questo motivo, questo sviluppo potrebbe essere abbastanza incredibile.

[IOP Science via EurekAlert]

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